nazwa: moduł łączący węzły producent: SELECTRON LYSS AG (SIG POSITEC), model: SELECONTROL MAS CTA 701 10AF, moduł służy jako moduł łączący węzły w systemie wejść/wyjść rozproszonych w sieci CAN BUS, każdy węzeł musi posiadać moduł węzłowy (DIC,DOC,AIC,AOC), który można rozszerzyć o dodatkowe 7 modułów I/O (DIT,DOT,AIT,AOT), każdy moduł ma 8 wejść/wyjść, a więc węzeł może mieć 64 wejścia/wyjścia, w sieci mogą znajdować się 64 węzły czyli 4096 wejść/wyjść, sterowanie siecią CAN może być zrealizowane za pomocą mikrokontrolera, sterownika PLC czy komputera PC (np. z programem Matlab Simulink), montaż na szynie 35 mm, wymiary: 55 x 85 x 62 mm,