Maxon Motor 4Q-DC Czterokwadrantowy Regulator Silników DC

Maxon Motor 4Q-DC to zaawansowany, czterokwadrantowy regulator silników prądu stałego (DC), zaprojektowany do precyzyjnego sterowania prędkością, momentem obrotowym i kierunkiem obrotów silników DC Maxon oraz innych kompatybilnych silników. Czterokwadrantowa praca umożliwia nie tylko napędzanie silnika w obu kierunkach, ale także aktywne hamowanie i generowanie energii, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla wymagających aplikacji, gdzie dynamiczna kontrola i efektywność energetyczna są kluczowe.Dane Techniczne Produktu (bazując na typowej charakterystyce regulatorów 4Q-DC Maxon):Producent: Maxon Motor AGTyp Regulatora: Czterokwadrantowy (4Q) Regulator Silników DCNapięcie Zasilania (VCC): Zależne od modelu (dostępne różne zakresy, np. 12-30 V DC, 24-70 V DC) - należy zweryfikować konkretny modelMaksymalny Prąd Ciągły (IC): Zależny od modelu (dostępne różne wartości, np. 1-30 A) - należy zweryfikować konkretny modelMaksymalny Prąd Szczytowy (IP): Zależny od modelu (zazwyczaj wyższy od prądu ciągłego, dla krótkotrwałych obciążeń) - należy zweryfikować konkretny modelTryby Pracy:Regulacja prędkości (z enkoderem lub bez)Regulacja momentu obrotowego (prądowa)Regulacja położenia (wymaga dodatkowego kontrolera wyższego poziomu)Wejścia Analogowe: Zazwyczaj 1 lub więcej wejść analogowych do zadawania prędkości lub momentu obrotowego (0-10V, +/-10V, 4-20mA)Wyjścia Analogowe: Zazwyczaj 1 lub więcej wyjść analogowych do monitorowania prądu, prędkości lub innych parametrówWejścia Cyfrowe: Zazwyczaj kilka wejść cyfrowych do sterowania kierunkiem, włączania/wyłączania, hamowania itp.Wyjścia Cyfrowe: Zazwyczaj kilka wyjść cyfrowych do sygnalizacji stanu pracy, błędów itp.Interfejs Enkodera: Obsługa enkoderów inkrementalnych (z kanałami A, B, opcjonalnie indeks Z)Funkcje Zabezpieczające:Zabezpieczenie przed przepięciem i podnapięciemZabezpieczenie przed przeciążeniem prądowymZabezpieczenie termiczneWykrywanie błędów enkoderaKomunikacja: Wiele modeli oferuje interfejsy komunikacyjne takie jak RS-232, CANopen, EtherCAT, USB (w zależności od modelu) do konfiguracji i sterowaniaRegulacja PID: Zintegrowany regulator PID z możliwością dostrajania parametrów dla optymalnej kontroliHamowanie: Aktywne hamowanie z możliwością regulacji prądu hamowania