Dane techniczne: Hamulec tak Model silnika 13230AC/T Rozmiar ramy (mm) 150 Moc (W) 3600 Moment znamionowy (N.m) 18 Maksymalny moment obrotowy (N.m) 54 Obroty (r/min) 2000 Prąd znamionowy (A) 16.5 Napięcie znamionowe (V) 380 Bezwładność wirnika (Kg.m2×10-4) 6.33 Liczba linii kodu (PPR) 2500 Długosć silnika (mm) 250 Średnica osi (mm) 28 Waga (Kg) 25 Model sterownika 050M3A