nazwa: serwomotor, producent: Pacific Scientific, model: BA3628 2974 28 56B, typ: PMDC silnik prądu stałego z magnesami trwałymi, zasilanie: 30 VDC, 16 A, moc 0.5HP (370W), prądnica tachometryczna SERVO TEK SB 740A 2 (sygnał ok. 0 13 VDC), prędkość obrotowa 2000 obr/min przy 30 VDC, 1540 obr./min przy 24 VDC, średnica osi: 16 mm, wymiary: 355 x 150 x 165 mm,