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HR 1120 100 7RK06-LF 687617-01Heidenhain HR 1120 100 7RK06-LF 687617-01 Electronic handwheel encoderHR 1120 100 7RK06-LF 687617-01Heidenhain HR 1120 100 7RK06-LF 687617-01 Electronic handwheel encoder