nazwa: moduł węzłowy wyjść cyfrowych producent: SELECTRON LYSS AG (SIG POSITEC), model: SELECONTROL MAS DOC 701, moduł służy jako moduł główny węzła w systemie wejść/wyjść rozproszonych w sieci CAN BUS, można go rozszerzyć o dodatkowe 7 modułów I/O (DIT,DOT,AIT,AOT), każdy moduł ma 8 wejść/wyjść, a więc węzeł może mieć 64 wejścia/wyjścia, w sieci mogą znajdować się 64 węzły czyli 4096 wejść/wyjść, sterowanie siecią CAN może być zrealizowane za pomocą mikrokontrolera, sterownika PLC czy komputera PC (np. z programem Matlab Simulink), moduł posiada złącze elektryczne D Sub 9, zasilanie: 24 VDC, 8 wyjść cyfrowych 24 VDC, montaż na szynie 35 mm, wymiary: 100 x 85 x 62 mm, Nr katalogowy: 2841.