Omron Quattro iX4-800H, P34, iCS-ECAT Roboter-Bausatz

Omron Quattro iX4-800H, P34, iCS-ECAT Roboter-Bausatz (RX4-2166304). Quattro iX4-800H 4-Arm-Roboter, Reichweite=1600mm, Z-Achse=500mm, P34, iCS-ECAT, EtherCAT Kommunikation mit NJ501-R Steuerung, P34 drehbare Plattform +/- ±185°, Tragfähigkeit 4kg, Embedded Controller in den Roboterarmen, 12 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge, 4 Encodereingänge für Tracking. Zykluszeit: Nutzlast 0,1kg 0,33 s *1, 0,48 s *2 Nutzlast 1,0 kg 0,38 s *1, 0,50 s *2 Nutzlast 2,0 kg 0,40 s *1, 0,55 s *2 Nutzlast 4,0 kg 0,45 s *1, 0,62 s *2 *1. geschickter Zyklus, in mm (25/305/25) *2. erweiterter Zyklus, in mm (25/700/25) OPTIONALE AUSSTATTUNG: Vision-System für die Verfolgung und Qualitätskontrolle Möglichkeit der Verfolgung der Position von Werkstücken, Erkennung von Werkstücken nach Muster, Positionskontrolle, Vergleich von Werkstücken nach Muster: - AC1-152000 IPC-Roboter, Anwendungssteuerung - 20410-000 ACE Sight Software-Lizenz (4.x) - 24114-250 Kit, Kamera, GigE PoE, 1600 x 1200, 60 fps, S/W, ACE, 1/1.8" CMOS - 09322-000 Objektiv, Kamera, 16 mm PLC mit Robotikfunktionen NJ501-R300 Integrierte Robotiksteuerung NJ5: 8 Roboter und 16 Servoachsen Möglichkeit, ein komplettes PLC-Programm pro Maschine zu realisieren + Software für bis zu 8 Roboter (Delta-Typ, SCARA-Typ, 6-Achsen-Roboter) + Synchronisierung von bis zu 16 Servo-Achsen (Förderer, Feeder, Maschinenmanipulatorelemente) Tracking (Synchronisierung mit Transporter/Feeder): - 09742-001 Adept TR-1 Conveyor Encoder Kit IP65 (Nachrüstsatz) - 09443-000 Kabel, Band-Encoder auf M12-Buchse, Y-Adapter, 2-Encoder-Träger, 3m - 13463-000 XBELTIO-Kabel Stromkabel, Netzteil, T20 Pendant + Befestigungselement - 04120-000 Kabel, 24 VDC sCobra Power, 5m - 04118-000 Kabel, 220 VAC sCobra Power, 5m - S8VK-S24024 Buchstromversorgung, 240 W, 24 VDC, 10 A, DIN-Schienenmontage, Steckklemme, beschichtet, Unterspannungsalarm - 10046-010 T20 Hängeleuchte mit 10 m Kabel (inklusive Brückenstecker) - 10079-000 T20 Hängeleuchte Wandhalterung