Zestaw z robotem Omron Quattro iX4-800H, P34, iCS-ECAT (RX4-2166304). Robot 4-ramienny Quattro iX4-800H, zasięg=1600mm, Z axis=500mm, P34, iCS-ECAT, komunikacja EtherCAT z kontrolerem NJ501-R, platforma obrotowa P34 +/- ±185°, udźwig 4kg, wbudowany kontroler w ramionach robota, 12 wejść / 8 wyjść cyfrowych, 4 wejścia encoderowe do trackingu. Czas cyklu: Payload 0.1 kg 0.33 s *1, 0.48 s *2 Payload 1.0 kg 0.38 s *1, 0.50 s *2 Payload 2.0 kg 0.40 s *1, 0.55 s *2 Payload 4.0 kg 0.45 s *1, 0.62 s *2 *1. Adept cycle, in mm (25/305/25) *2. Extended cycle, in mm (25/700/25) WYPOSAŻENIE DODATKOWE: System wizyjny do trackingu i kontroli jakości możliwość namierzania pozycji detali, rozpoznawania detali według wzorca, kontroli pozycji, porównywania detali według wzorca: - AC1-152000 IPC Robots, Application Controller - 20410-000 ACE Sight Software License (4.x) - 24114-250 Kit, Camera, GigE PoE, 1600 x 1200, 60 fps, B/W, ACE, 1/1.8" CMOS - 09322-000 Lens, Camera, 16 mm Sterownik PLC z funkcjami robotycznymi NJ501-R300 Robotic Integrated Controller NJ5: 8 robots and 16 servo axes możliwość zrealizowania kompletnego programu PLC na maszynę + oprogramowanie do 8 robotów (typu Delta, typu SCARA, roboty sześcioosiowe) + synchronizacja do 16 osi serwonapędów (transportery, podajniki, elementy manipulatorów maszyn) Tracking (synchronizacja do transportera/podajnika): - 09742-001 Adept TR-1 Conveyor Encoder Kit IP65 (add-on) - 09443-000 Cable, Belt Encoder to M12 Female, Y-Adapter, 2-Encoder Support, 3m - 13463-000 XBELTIO Cable Przewody zasilające, zasilacz, T20 Pendant + elemnt mocujący - 04120-000 Cable, 24 VDC sCobra Power, 5m - 04118-000 Cable, 220 VAC sCobra Power, 5m - S8VK-S24024 Book type power supply, 240 W, 24 VDC, 10 A, DIN rail mounting, Push-in terminal, Coated, undervoltage alarm - 10046-010 T20 Pendant with 10 m Cable (jumper plug included) - 10079-000 T20 Pendant Wall Bracket